Quipu en quechua significa nudo y sus rasgos significativos más comunes son nudos atados en colgantes, los que eran leídos e interpretados por los quipucamayos, y llevados y recogidos a través de los caminos del inca por los chasquis.

El sistema contable y literario del Imperio Incaico descansaba en el quipu, que no sólo permitía contabilizar sino también mantener las crónicas de tiempos pasados. Los quipu fueron los libros del antiguo Perú, a través de los cuales se informó de la vida y de la muerte, de las relaciones sociales y culturales de los desastres de la guerra y los beneficios de la paz; la extensión de su difusión fue enorme a través de todo el Tawantinsuyo.

El quipu era generalmente un cordel de aproximadamente unos treinta centímetros (sin embargo, existen unos más largos) al que se le amarraban hilos multicolores. De éstos partían otras hebras unidas mediante nudos hechos a distancias variables y en hilos de diferentes colores. El número de nudos y la combinación de colores permitían a los que conocían el sistema “leerlo” sin dificultad.